外形圖(mm)/DIMENSION(mm)
電機型號 MOTOR MODEL |
簡易命名 |
180CST-M19115 |
180CST-M19115 |
180CST-M28615 |
180CST-M28615 |
180CST-M35015 |
180CST-M35015 |
標準命名 |
GC180-19115 FDI1-01B000 |
GC180-19115 GDI1-01B000 |
GC180-28615 FDI1-01B000 |
GC180-28615 GDI1-01B000 |
GC180-35015 FDI1-01B000 |
GC180-35015 GDI1-01B000 |
|
額定功率/Rated power(KW) |
3 |
3 |
4.5 |
4.5 |
5.5 |
5.5 |
|
額定電壓Rated voltage(V) |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
|
額定電流Rated current(A) |
11.0 |
11.6 |
15.9 |
16.6 |
20.2 |
21.4 |
|
額定扭矩Rated torque(N.m) |
19.1 |
19.1 |
28.6 |
28.6 |
35.0 |
35.0 |
|
最大扭矩Maximum torque(N.m)*1 |
26.5 |
57.0 |
35.0 |
85.8 |
44.3 |
105.0 |
|
額定轉速Rated speed(rpm) |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
|
最高轉速Maximum speed(rpm) |
2000 |
3500 |
2000 |
3500 |
2000 |
3500 |
|
反電勢Voltage constant(V/1000rpm) |
103 |
103 |
105 |
105 |
102 |
102 |
|
力矩系數Torque coefficient(N.m/A) |
1.74 |
1.65 |
1.80 |
1.73 |
1.73 |
1.64 |
|
線間電阻Line-line resistance(Ω) |
0.67 |
0.67 |
0.35 |
0.35 |
0.25 |
0.25 |
|
線間電感Line-line inductance(mH) |
10.2 |
10.2 |
6.6 |
6.6 |
4.3 |
4.3 |
|
電氣時間常數Electrical time constant(ms) |
15.22 |
15.22 |
18.86 |
18.86 |
17.20 |
17.20 |
|
轉子慣量Rotor inertia(Kg.m2) 含制動單元(Include braking unit) |
4.98×10-3 |
4.98×10-3 |
7.18×10-3 |
7.18×10-3 |
9.64×10-3 |
9.64×10-3 |
|
6.18×10-3 |
6.18×10-3 |
8.38×10-3 |
8.38×10-3 |
10.84×10-3 |
10.84×10-3 |
||
重量Weight(Kg) 含制動單元(Include braking unit) |
13.4 |
13.4 |
17.4 |
17.4 |
21.8 |
21.8 |
|
15 |
15 |
19 |
19 |
23.4 |
23.4 |
||
機身長 含制動單元(Include braking unit) |
169 |
169 |
193 |
193 |
218 |
218 |
|
212 |
212 |
236 |
236 |
261 |
261 |
||
編碼器線數Encoder line number(PPR) |
2500 |
||||||
絕緣等級Insulation class |
F |
||||||
防護等級Protection class |
IP65 |
||||||
使用環境Environment |
溫度:-20℃-50℃(無結冰),濕度:<90%(無凝露),Temperature:-20℃-50℃(no icing),Humidity:<90%(Non condensation) |
*1:在額定轉速條件下
接口定義/INTERFACE DEFINITION
動力線(Power lines) |
端子定義 |
PE |
U |
V |
W |
定義 |
+24V |
-24V |
||||||||||||||
插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
編號 |
1 |
2 |
|||||||||||||||
增量編碼器插座(15芯) Incremental encoder socket(15pin) |
端子定義 |
PE |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
||||||
插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|||||||
絕對值編碼器插座(7芯) Absolute encoder socket(7pin) |
端子定義 |
PE |
E- |
E+ |
SD- |
0V |
SD+ |
5V |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
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