GC 40系列伺服電機 GC 40 SERIES SERVO MOTOR
外形圖(mm)/DIMENSIONS(mm)
電機型號 MOTOR MODEL |
簡易命名 |
40CST-M00130 |
40CST-M00330 |
標準命名 |
GC040-P1630FDI1-01B000 |
GC040-P3230FDI1-01B000 |
|
額定功率/Rated power(W) |
50 |
100 |
|
額定電壓Rated voltage(V) |
220 |
220 |
|
額定電流Rated current(A) |
0.51 |
0.78 |
|
額定扭矩Rated torque(N.m) |
0.159 |
0.318 |
|
最大扭矩Maximum torque(N.m)*1 |
0.477 |
0.954 |
|
額定轉速Rated speed(rpm) |
3000 |
3000 |
|
最高轉速Maximum speed(rpm) |
6000 |
6000 |
|
反電勢Voltage constant(V/1000rpm) |
19 |
26 |
|
力矩系數Torque coefficient(N.m/A) |
0.312 |
0.408 |
|
線間電阻Line-line resistance(Ω) |
39.3 |
25.2 |
|
線間電感Line-line inductance(mH) |
29.2 |
17.3 |
|
電氣時間常數Electrical time constant(ms) |
0.74 |
0.69 |
|
轉子慣量Rotor inertia(Kg.m2) 含制動單元(Include braking unit) |
0.0319×10-4 |
0.0613×10-4 |
|
0.0349×10-4 |
0.064×10-4 |
||
重量Weight(Kg) 含制動單元(Include braking unit) |
0.35 |
0.45 |
|
0.5 |
0.6 |
||
機身長 含制動單元(Include braking unit) |
70.5 |
82.5 |
|
105.5 |
117.5 |
||
編碼器線數Encoder line number(PPR) |
2500 |
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絕緣等級Insulation class |
F |
||
防護等級Protection class |
IP65 |
||
使用環境Environment |
溫度:-20℃-50℃(無結冰),濕度:<90%(無凝露),Temperature:-20℃-50℃(no icing),Humidity:<90%(Non condensation) |
*1:在額定轉速條件下
接口定義/INERFACE DEFINITION
動力線(Power lines) |
端子定義 |
PE |
U |
V |
W |
定義 |
+24V |
-24V |
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插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
編號 |
1 |
2 |
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增量編碼器插座(15芯) Incremental encoder socket(15pin) |
端子定義 |
PE |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
||||||
插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|||||||
絕對值編碼器插座(7芯) Absolute encoder socket(7pin) |
端子定義 |
PE |
E- |
E+ |
SD- |
0V |
SD+ |
5V |
|
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|
|
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插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
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