外形圖(mm)/DIMENSION(mm)
技術參數/SPECIFICATIONS
電機型號 MOTOR MODEL |
簡易命名 |
110CST-M03220 |
110CST-M04020 |
110CST-M04820 |
110CST-M06220 |
標準命名 |
GC110-03220FDI1 -01B000 |
GC110-04020FDI1 -01B000 |
GC110-04820FDI1 -01B000 |
GC110-062200FDI1 -01B000 |
|
額定功率/Rated power(KW) |
0.67 |
0.85 |
1.0 |
1.3 |
|
額定電壓Rated voltage(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
額定電流Rated current(A) |
2.8 |
3.0 |
3.9 |
5.1 |
|
額定扭矩Rated torque(N.m) |
3.2 |
4.0 |
4.8 |
6.2 |
|
最大扭矩Maximum torque(N.m)*1 |
9.6 |
12.0 |
14.4 |
18.6 |
|
額定轉速Rated speed(rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
最高轉速Maximum speed(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
反電勢Voltage constant(V/1000rpm) |
68 |
78 |
78 |
76 |
|
力矩系數Torque coefficient(N.m/A) |
1.14 |
1.33 |
1.23 |
1.22 |
|
線間電阻Line-line resistance(Ω) |
2.32 |
2.21 |
1.72 |
1.16 |
|
線間電感Line-line inductance(mH) |
13.3 |
14.1 |
10.9 |
8.3 |
|
電氣時間常數Electrical time constant(ms) |
5.73 |
6.38 |
6.34 |
7.16 |
|
轉子慣量Rotor inertia(Kg.m2) 含制動單元(Include braking unit) |
0.64×10-3 |
0.79×10-3 |
0.94×10-3 |
1.21×10-3 |
|
0.78×10-3 |
0.93×10-3 |
1.08×10-3 |
1.35×10-3 |
||
重量Weight(Kg) 含制動單元(Include braking unit) |
4.4 |
4.9 |
5.5 |
6.9 |
|
6.0 |
6.5 |
7.1 |
8.5 |
||
機身長 含制動單元(Include braking unit) |
146 |
156 |
166 |
184 |
|
182 |
192 |
202 |
220 |
||
編碼器線數Encoder line number(PPR) |
2500 |
||||
絕緣等級Insulation class |
F |
||||
防護等級Protection class |
IP65 |
||||
使用環境Environment |
溫度:-20℃-50℃(無結冰),濕度:<90%(無凝露),Temperature:-20℃-50℃(no icing),Humidity:<90%(Non condensation) |
*1:在額定轉速條件下
接口定義/INTERFACE DEFINITION
動力線(Power lines) |
端子定義 |
PE |
U |
V |
W |
定義 |
+24V |
-24V |
||||||||||||||
插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
編號 |
1 |
2 |
|||||||||||||||
增量編碼器插座(15芯) Incremental encoder socket(15pin) |
端子定義 |
PE |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
||||||
插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|||||||
絕對值編碼器插座(7芯) Absolute encoder socket(7pin) |
端子定義 |
PE |
E- |
E+ |
SD- |
0V |
SD+ |
5V |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
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|
|
|
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聯系人:袁經理
手 機:13370185723
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公 司:臺州市高華創科智能科技有限公司
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